🏗️ 竞赛/项目经历

📸 基于 ROS2 的 YOLO 自动瞄准系统

• 技术栈 : ROS2 YOLO OpenCV C++ Python Git PnP

  • 成果 :
    • RoboMaster 机甲大师 广东站+福建站 二等奖
  • 效果演示:
    • https://www.bilibili.com/video/BV1ayoVYzETS

• 职责 : 主程序 & 项目组组长

  • 使用 ROS2 Humble 开发一套机器人程序框架
  • 完成 YOLO11n 模型训练 (mAP达95%)
  • 使用 OpenVINO/TensorRT 推理加速 1.5-2 倍 FPS
  • 设计视觉-控制闭环系统, 实现云台位姿解算和控制
  • 与导航组联调, 导航到目标位置后再进行检测打击

🚗 惯性导航+巡线自动行驶小车

• 技术栈 : ARM-Cortex-M0 IMU SPI PID

  • 成果 :
    • 全国大学生电子设计大赛 广东省 三等奖

• 职责 : IMU & 电机闭环 程序开发

  • 完成电机位置和速度的闭环控制
  • ICM42688 的卡尔曼滤波, 与里程计进行数据融合
  • 运动学正逆解 算法实现 (定位误差<3cm)

🚁 四旋翼无人机太阳能板清洁装置

• 技术栈 : ESP32 YOLO OpenCV UART IMU ESP-NOW

  • 成果 :
    • 全国大学生节能减排大赛 国家级 三等奖

• 职责 : 视觉应用开发 & 通讯协议设计

  • 设计基于 ROS2 的无人机无线图传
  • 基于 YOLOv5 训练太阳能板检测模型
  • 以 RKNN 格式量化部署到RK3588板卡 (67 FPS)
  • 使用 OpenCV 进行 ROI 和 污渍检测
  • 开发 ESP32-C3 无线遥控接收机 (ESP-NOW)

🏅 个人开源项目

基于 核桃派ZeroW 的低成本 高性能 低延迟 OpenCV 2023 电赛E题 图像检测方案

• 项目源码: https://github.com/DBinK/2023-NUEDC-E-OpenCV
• 演示视频: https://www.bilibili.com/video/av1656122360

2024 电赛E题 高鲁棒性 三子棋棋盘&棋子 OpenCV 视觉检测程序方案

• 项目源码: https://github.com/DBinK/bambu_chess_robot
• 演示视频: https://www.bilibili.com/video/av114331727434451/